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蝸?輪?蝸桿減?速?機(jī)?扭?力?計(jì)?算?與?使?用

蝸?輪?蝸桿減?速?機(jī)是zui常見的一種減速機(jī)，在結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)比上都有很大優(yōu)勢，特別是在某些條件下能使用自鎖功能，因此很受廣大使用者的青睞。蝸輪蝸桿減速機(jī)常見的問題有四種，分別是減速機(jī)的發(fā)熱和漏油、減速機(jī)的蝸輪磨損、減速機(jī)的傳動(dòng)小斜齒輪磨損和減速機(jī)的軸承損壞。  

1、減速機(jī)的發(fā)熱和漏油，蝸輪蝸桿減速機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)出于提高運(yùn)行效率的目的，所采用的蝸輪都以有色金屬作為主要材料，蝸桿多使用硬質(zhì)鋼材，因此在滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)的運(yùn)行過程中，蝸輪蝸桿減速機(jī)就會產(chǎn)生較大的熱量，提高減速機(jī)的溫度。蝸輪蝸桿減速機(jī)的溫度升高，會導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)的各個(gè)零配件因熱脹系數(shù)不同而產(chǎn)生配合上的差異，形成配合面間隙。減速機(jī)所使用的潤滑油等油液，也會在高溫的作用下變稀或變質(zhì)，形成泄漏或潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機(jī)防止溫度升高的辦法是合理搭配蝸輪蝸桿的材質(zhì)，避免過度摩擦的出現(xiàn)，同時(shí)注意嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，并選擇適合的潤滑油。減速機(jī)降溫的另外一個(gè)直接辦法是加裝降溫裝置或降低使用環(huán)境的溫度。  

2、減速機(jī)的蝸輪磨損，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪一般使用錫青銅作為主要材料，蝸桿則采用硬質(zhì)鋼材，蝸輪和蝸桿在減速機(jī)運(yùn)行過程中不停產(chǎn)生摩擦，材質(zhì)較軟的蝸輪就會因?yàn)槲仐U的作用而產(chǎn)生磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)的磨損速度很慢，通常不會降低減速機(jī)的使用壽命，如果有磨損速度較快的情況，則要考慮減速機(jī)的蝸輪蝸桿減速機(jī)的選型、運(yùn)行、材質(zhì)搭配和潤滑是否存在問題。 

3、減速機(jī)的傳動(dòng)小斜齒輪磨損，蝸輪蝸桿減速機(jī)在潤滑效果較差時(shí)會出現(xiàn)傳動(dòng)小斜齒輪磨損的問題，這個(gè)時(shí)候應(yīng)當(dāng)主要檢查潤滑油的油量，潤滑油油量如果較低，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，齒輪上的潤滑油流失而使得齒輪無法獲得應(yīng)有的潤滑保護(hù)而出現(xiàn)損壞。  

4、減速機(jī)蝸桿軸承損壞，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿軸承損壞主要表現(xiàn)為軸承的生銹、腐蝕等，發(fā)生這一問題的主要原因是減速向內(nèi)的齒輪潤滑不足，或是齒輪油被乳化而產(chǎn)生的潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機(jī)在停止運(yùn)行后，齒輪油會因?yàn)槔鋮s產(chǎn)生的冷凝水產(chǎn)生乳化。

減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式：  

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)     

計(jì)算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。      

P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW），分母 是額定轉(zhuǎn)  速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于制造工藝問題國內(nèi)電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)，一般計(jì)算時(shí)取1450）。

以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。